Минусинскую котловину по праву называют музеем под открытым небом. На протяжении тысячелетий здесь сменяли друг друга древние культуры: афанасьевская, окуневская, андроновская, карасукская, тагарская. Они оставили после себя курганы, каменные изваяния, наскальные рисунки и бронзовые изделия удивительной красоты, которые сегодня хранятся в лучших музеях мира.
Главная сокровищница долины находится в самом городе. Минусинский краеведческий музей имени Н. М. Мартьянова, основанный в 1877 году, — один из старейших музеев Сибири. Его археологическая коллекция известна далеко за пределами России.